4月15日，武汉大学孙红星教授应邀来访，在中心60230会议室为我校师生作了题为《无人智能系统中的空间定位感知技术》的学术报告。本次活动由科技处与中心联合主办，中心主任马猛涛主持，相关专业师生齐聚一堂，共同享受了一场兼具前沿性与实用性的学术盛宴。 培训现场，孙红星教授结合自身深厚的学术积淀与行业实践经验，展开系统细致的讲解。他首先详细介绍了GNSS卫星定位、INS惯性导航、里程推估定位等主流空间状态感知技术，以及影像建图、激光扫描建图等场景感知技术，为在场师生搭建起清晰的技术认知框架。随后，孙教授重点阐释了多传感器融合定位与建图的核心技术原理，结合卡尔曼滤波、模糊度解算、误差补偿等关键核心算法，深入浅出地展现了高精度定位的完整技术实现路径，讲解兼具专业性与易懂性，让在场师生受益匪浅。 在应用分享环节，孙教授结合机载激光扫描、机载测深、手持激光扫描、车载激光扫描、低成本无人驾驶组合定位、机器人定位测姿、消费电子位姿感知、国防安全等多个典型应用场景，全面展示了空间定位技术在测绘、智能驾驶、智慧城市、电力、水利、林业、数字农业、地质灾害监测等领域的广阔应用前景。 此次学术报告兼具学术前瞻性与产业应用价值，不仅有效拓宽了师生的学术视野、提升了专业认知，更为学校相关学科的建设规划、人才培养方向优化以及深化产学研合作，提供了极具价值的决策参考与思路借鉴。 （李卫正、袁雨、狄娇/文 袁雨/图 马猛涛/审核）
